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系统简介
系统由变电站智能巡检机械人、机械人室、微气象及通信系统、外地监控后台、远程集控后台五大部分组成。变电站智能巡检机械人对变电站室内外设备进行自主巡检与数据收罗;机械人室便当机械人提供充电及贮存;通过无线通信系统,将巡检数据实时传输至外地监控后台,完成数据的剖析处理及预警、告警等功效;通过远程集控后台实现系统远程集控治理。
变电站智能巡检机械人具备自主导航、定位、充电、巡检功效,应用红外热成像和高清视频双视结合技术,精确识别变电站内种种仪表读数及设备的电流、电压致热现象,实时发明设备缺陷,提高设备巡视效率,真正实现集电力预案于一体的变电站智能巡检解决计划,系统已在国家电网、南方电网获得规�;痉队τ�。
系统架构
变电智能机械人巡检系统由远程集控后台、外地监控后台、通信系统、机械人室和变电站智能巡检机械人五大部分组成:
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