变电站智能巡检机械人系统的特点和优势
变电站智能巡检机械人系统的特点和优势
变电站原有设备红外监测方法，基本接纳由运行人员以人工巡检方法进行，由于使用中的未便和要领中保存缺陷，难以满足现代化治理系统对实时性、经济性、宁静性、可靠性和易用性等方面日益增长的要求。
接纳智能巡检机械人系统后，可以实时自动巡检运行设备的温度情况并按预先设定的预警值爆发声音报警信号，从而使运行人员（或通过值班调理员）能实时接纳相应的步伐，用减少负荷或改变系统运行方法等手段，确保设备运行的宁静。提高运行人员对设备缺陷的识别能力和预见性。具备以下优点：
1、设备自动识别治理：对与系统收罗的热图（无论自动收罗照旧人工收罗）进行自动识别，通过图像配准的要领识别出该热图能有效的设备目标，包管温度检测的有效性。
2、防误报识别系统：所有的温度丈量都基于有效的目标识别，凭据巡查战略可以只丈量标记过的设备，关于外界的滋扰热源自动剔除，有效的防治了误报警的爆发。
3、详细设备事情状态治理：建立所有设备以及设备部件的治理体系，在自动巡检的同时对本红外热像仪巡视规模内的所有设备部件进行温度剖析纪录。在报警的时候可以详细到具体设备故障部位。
4、自动巡航：系统可对云台设置预置位，并最大利用机械智能方法运作，无需看管而自动准时启动巡测，并生存巡检时所收罗的热图和纪录巡检时的温度信息。
5、自动预警：在系统巡航历程中，如发明目标设备温度异常自动报警，报警信息有文字信息和声音信息，提示运行人员具体的报警位置状况信息，以便跟踪故障点，确认告警情况并排除故障。
6、自动生成报表：系统软件可自动生成单幅红外图像的设备接点温度剖析报表；或综合报表，即系统可自动纪录每次测温时的温度值，并生成温度报表，以反应该接点在某一时间段内的温度变革情况。
7、人工巡检辅助识别：对特定位置，如室内开关柜等未装置在线式监测系统的监测点可以使用手持热像仪检测，检测收罗的图片自动导入系统，自动设备识别，自动生成报告。
8、变电站设备事情状态全景热图：接纳红外图像智能识别技术，获得所有设备在热图中的精确位置及事情温度，位置精度最大误差仅为2个像素点。可消除因为机械转动误差导致的丈量失误。
9、检测精度高：接纳的红外热像仪自己的采样精度比便携式仪器的精度和区分率高，且红外热像仪与高倍变焦可见光摄像机装置在同一个云台上，既可以包管两个摄像头监视的是同一个设备位置，也解决了红外热像难以识别设备装置位置的问题，便于实时判断设备的具体过热点，为准确判断并接纳相应步伐争取了名贵的时间。
10、监测重点位置、兼顾全面设备：系统接纳预置位云台，可以凭据需要设置128个需要准时检测的位置，在每个位置上DM60红外热像仪还同时可以检测4个设备的事情状态，所以只要将系统装置在合适的位置，可以便当的检测所有设备。
11、数据具有可比照性：系统能自动凭据预先设计的巡检战略，准时控制DM60红外热像仪转动的各个预置位，检测该预置位上各个设备的事情状态，收罗目今设备的事情状态热图，纪录这时设备的事情温度，同时比较目今设备的事情温度是否高于预先设置的报警温度。通过这样的事情序列以后，系统可以给出所有处于巡检战略的设备在一段时间内每天同一时间上的温度变革趋势，该温度变革趋势结合其他在线检测系统的数据（如该设备的电流变革趋势），可以极大的便当对本设备的事情状态给出准确的判断。
12、自动位置校准功效：接纳图象识别技术，自动对云台预置位运行误差进行校正，包管能正确的收罗到正确的设备部件温度状态。
13、系统具备可靠性、实时性较高的优点。接纳本系统，自然情况不会有任何影响，无论是起风下雨，照旧低温严寒都可以实现不间断自动监测，更不必担心装置的电源剩余量问题。
14、节省人力：接纳本系统，由于系统自动化水平较高，可实现设备自动巡检、自动预警、自动输出报表等功效。减少了人员到现场巡视次数，提高运行人员事情效率，适应变电站向少人或无人值班生长趋势的需要。
15、兼容现有人工巡检数据：现有的手持红外热像仪生成的数据可直接进入本系统，数据统一治理维护。
由此可见，接纳智能巡检机械人系统，在包管设备健康运行的同时，同时也为设备检修重点提供了科学的依据，提高了事情效率，减少了停电的时间，也就相应增加了设备的可用率，为电网宁静乃至社会的稳定提供了技术包管。
本计划接纳智能巡检机械人来替代变电站原有的人工巡检，利用智能巡检机械人的自主/手动巡检、红外测温、图像识别、视频监控、情况参数监测等功效，对变电站进行全天候的巡检和数据丈量，以包管机械人在变电站内能够实时发明模块等设备的宁静隐患，提醒事情人员注意处理。在爆发异常紧急情况时，巡检机械人还可以作为移动式的监控平台，由人工手动控制到指定位置，检察设备情况，实时查明设备故障，减低人身宁静危害。