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9月25日 ，当来到销售华南深圳治理处南沙站 ，只见一台1米多高 ，灰、蓝、黑相间 ，带有4个轮子的机械人正沿着巡检路线徐徐移动 ，时时停下 ，对着空中的仪表、设备拍摄。南沙站站长曾志杰兴奋地对它进行了介绍 ，这就是传说中的智能巡检机械人。
今年1月3日 ，正式在南沙站“上岗”。8个月已往了 ，它的体现如何呢？
风雨无阻24小时不间断
“看！它又出来巡检啦。” 顺着南沙输油站技术员林健添的手指偏向 ，看到了传说中的智能防爆巡检机械人 ，顺着导轨 ，从自己的充电小屋中徐徐出来。
提起这智能防爆巡检机械人 ，林健添的脸上写满了骄傲。“有了它 ，起风下雨也不怕了！”站场每隔2小时就需要对生产区域的设备进行巡检 ，雨天巡检是各人最为头疼的事�；等诵⊥榈募用烁布齑戳吮愕� ，深得各人喜爱。
8月21日至28日 ，南沙地区普降大雨 ，甚至暴雨 ，并陪同有打雷和闪电。在这样卑劣的天气 ，巡检机械人照旧像往常一样 ，正常巡检。每当夜幕降临 ，它便自动开启强光灯 ，自动识别黑夜情况 ，包管照明 ，这样 ，晚上它也能正常巡检 ，原来 ，这款机械人进行了防爆设计 ，防爆品级和防护品级都很高 ，它的巡检不受天气和时间的影响。
三班班长梁锐全说 ，已往 ，遇到风雨、雷暴天气 ，人工巡检不但危险性高 ，并且肉眼难以视察到的地方难免会泛起疏漏 ，“用上智能机械人就纷歧样了 ，它的红外线设备是经过改良设计的 ，不但可以抵达肉眼视察不到的地方 ，准确性也更高。不管是在雨雪卑劣天气下或是在高温情况中 ，只要向它发送指令 ，一样可以正常事情。”
智能巡检机械人的到来 ，解决了卑劣天气下（如雷雨天）巡检难度和危险度大的问题 ，能够更有效地包管设备巡视质量 ，提高事情效率 ，进一步提高输油站巡检的可靠性和宁静性。
“智能机械人的到来 ，大大降低了人员巡检的劳动强度 ，它可以风雨无阻24小时不间断 ，解除了在卑劣天气下人工巡检的困扰。” 四班班长王国章对此有切身的体会。
智能识别109个目标
它 ，个头不高 ，敦实 ，两只“大眼睛”随着圆圆的“脑袋”时时扭头张望……《人民日报》记者李刚见到了这个憨态可掬的智能巡检机械人 ，很是感兴趣 ，不禁问道：“它有什么神奇之处呢？”南沙输油站技术员林健添回覆 ，智能巡检机械人能够自动充电、不间断运行 ，突破了古板的人工巡检模式 ，降低了劳动强度。
这台智能机械人 ，云台不升起时 ，它的高度是1.3米 ，而云台升起后 ，身高就变为1.8米。它的体重420公斤 ，脚蹬4只灵活的驱动轮 ，头顶另有一双犀利的“眼睛”。双眼其实是两个可以360度旋转的摄像头 ，可以搜集数据 ，发明异常。
技术员林健添介绍 ，别看这台机械人个头不大 ，但它身上集成了多项功效。特别是它的“双眼”由两个可以360度旋转的摄像头组成 ，一个是高清变焦摄像头 ，另一个是红外摄像头。
“依靠高清摄像仪与红外热成像仪 ，可对现场设备进行高效巡视。镜头雨刷能够清理镜头玻璃上的水渍和浮土 ，使监控画面维持在清晰的状态。” 林健添对它的“双眼”的功效了解得一清二楚。
机械人现场巡检点位标定 ，共设置了27个停车点。每次巡检 ，它都要收罗识别109个目标。
2018年3月10日11:24时 ，机械人巡检到主输泵区时 ，发明其中一个油杯液位偏低。随即它发出报警 ，提示事情人员实时处理 ，制止了事故爆发。
在站控制室内 林健添就能接收到机械人实时收罗的数据 ，并利用软件平台实现对巡检机械人的远程控制。
“智能巡检机械人具备声光报警功效 ，巡检历程中发明的异常均能在机械人喇叭上报警 ，同时在站控室远程控制站上泛起声光报警。” 二班班长柯金龙已经摸透了它的脾气。
“智能巡检机械人主要针对输油站内情况而设计 ，它凭据预先设定的路线自动导航前进 ，在相应的点位停留并事情。”卖力机械人调试的系统效劳工程师李峥说 ，具备红外热成像功效 ，实时剖析生成温度曲线 ，在机械人巡检历程中如有火灾或设备温度异常升高会发出报警提醒 ，起到了辅助消防的作用。
李峥列举了电力巡检机械人的一些功效。它具备可燃气体探测功效 ，能发明现场油品泄漏并立即发出报警。具备紧急避障功效 ，识别巡检通道上的人和物体 ，实现紧急停车 ，包管人员和设备宁静。具备油迹识别功效 ，对设备上渗漏出来的油迹能够识别判断 ，并在远程控制站上报警。
“自从有了它 ，我们心里踏实了许多。” 南沙站站长曾志杰流露了自己的心迹。
每天巡检8次全天侯
9月8日 ，在销售华南南沙输油站 ，机械人正凭据巡检的路径前行着。每行走一段距离 ，巡检机械人就停下 ，自动读表纪录、实时预警。
南沙站站长曾志杰介绍 ，智能机械人巡检一圈行程距离为450米 ，巡检一圈使用时间62分钟 ，耗电量13%。平均每天对站内设备巡检8次 ，实现全天候、高密度巡检。自从投入运行以来 ，连续运行至今 ，一直没有爆发故障。
和机械人几个月的亲密接触 ，曾志杰己经和它交上了朋友 ，现在 ，曾志杰每天都密切关注着它的运行情况 ，在它充电的间歇期 ，曾志杰会用抹布帮它清理灰尘 ，并检查摄像头的镜头上有没有脏物 ，影响它的拍摄。“一天不见到它 ，就感应心里有些不踏实。”
谈起防爆巡检机械人的优势 ，曾志杰如数家珍：它不但具备古板控制检测设备的功效 ，并且能够通过自身的“鼻子”、“眼睛”和“耳朵” ，全方位地对设备进行移动式巡检检测 ，巡检手段比人为巡检越发专业 ，比古板的巡检检测手段越发完善。
曾志杰介绍 ，刚听说智能巡检机械人项目要上马的时候 ，员工们都很感兴趣 ，也很期待。等它到了输油站后 ，进入调试阶段时 ，各人都跑已往围观 ，向厂家人员探询它的功效。
“虽然 ，也有部分员工持有怀疑态度 ，觉得它不太可能准确地判断设备状态。” 曾志杰回忆起当初的场景。
经过三个月的试运行后 ，原先持怀疑态度的员工 ，纷纷改变了看法 ，认可了机械人的结果。
目前 ，员工们对它的巡检效果比较满意。“智能机械人来南沙输油站十个月了 ，我通过视察发明 ，它是精细治理的好帮手 ，宁静生产的好卫士 ，智能管道的好朋友。”一班班长曾勇强道出了各人的心声。
“虽然 ，机械人也不是万能的。” 话锋一转 ，曾志杰坦言 ，巡检机械人是南沙输油站投产十多年后才投用的项目 ，受到现场管道、设备位置的限制 ，现场另有小部分区域 ，目前机械人还无法抵达。
曾志杰心里盘算着 ，下一步要增加一台牢固轨空中机械人 ，设置在主输泵区与计量区中间 ，可以对主输泵区和计量区实现更全面的巡检。
目前 ，销售华南已有3个输油站试行机械人巡检 ，其优势和作用己经开端显现。“我们将不绝推进科技立异 ，增强智能技术和产品的运用 ，奋力打造智能化制品油管道。” 销售华南总经理田中山信心满满地说。
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